随着工业的自动化的快速发展，机械手臂行业也渐渐发展壮大，从初始的助力机械手，到反力臂机械手，再到现在的高精度装配机械手，机械手臂发生了翻天覆地的变化?；凳直墼诮峁股现饕纱蟊郏斜郏”圩槌?，大臂主要起到整体支撑的左，一般只能选转，而小臂和中臂灵活度比较高，特别是小臂，一般搭配不用的结构实现不同的功能。
      机械手臂在转动结构上一般会需要一个制动器进行定位，防止在工作时候发生角度或者圆周方向的转动，目前行业用的较多的就是用气缸顶一个制动盘，或者说用一个小的碟式制动器刹一个制动盘，但是这种结构有两个缺点。一个是制动力矩较小，在有冲击或者负载比较大时会出现滑动的情况，再者机械臂上配上一个制动盘，在整体的美观度上并不协调。
       近两年一款气动齿式制动器在特定要求机械臂应用的，特别是宜耐德品牌，齿式制动器靠上下齿盘啮合来进行定位，通过钢性的连接，不仅缩小了体积，而且稳定可靠。

       齿式制动器主要用在反力臂机械手上，用来抵消拧紧机构在工作时产生的反力矩，通过市场的反馈，齿式离合器在机械手定位和抗力矩上使用效果良好，随着行业要求的提高，越来越多的机械臂将会配备齿式制动器。

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